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不仅如此，村里一般没有地库，冬天低温也相对低一些，这对于本就“惧怕”寒冬的电车来说，不管是充电还是续航，都是一大考验。
const time = (target - pos) / sp;
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value: